L'iscritto alla Croce Gialla può essere un socio Assistente o un socio Contribuente.
I due si distinguono per il fatto di partecipare o meno attivamente ai servizi che la Croce Gialla offre.
Il Socio Assistente è il volontario, almeno sedicenne, che si impegna ad effettuare il trasporto di malati e/o i turni di 118 dopo aver acquisito le opportune conoscenze.
Il Socio Contribuente è colui che per diversi motivi si sente legato all'associazione ma non può effettuare servizi, ciononostante vuol contribuire all'attività dell'associazione
In entrambi i casi per diventare socio è necessario compilare il modulo di iscrizione. Al Socio Assistente è poi chiesto di compilare anche un certificato in cui si assicuri di non avere carichi pendenti. Nel caso in cui il socio assistente sia minorenne è necessario far compilare ad un genitore anche il certificato di responsabilità. Questi documenti vanno consegnati nella sede di via Fratelli Cervi 1/A insieme alla fotocopia del documento di identità (in corso di validità) e 2 fototessere.
Si ricorda che tutte le relative abilitazioni si conseguono solo dopo i relativi corsi ed esami.